.. _exhale_function_namespacepinocchio_1a87057785108d614b6e36aa8a209dfd0d:

Template Function pinocchio::distance(const LieGroupGenericTpl<LieGroupCollection>&, const Eigen::MatrixBase<ConfigL_t>&, const Eigen::MatrixBase<ConfigR_t>&)
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- Defined in :ref:`file_include_pinocchio_multibody_liegroup_liegroup-variant-visitors.hpp`


Function Documentation
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.. doxygenfunction:: pinocchio::distance(const LieGroupGenericTpl<LieGroupCollection>&, const Eigen::MatrixBase<ConfigL_t>&, const Eigen::MatrixBase<ConfigR_t>&)
   :project: pinocchio Doxygen Project