.. _exhale_function_namespacepinocchio_1a8384ada329e883dcc238ec5ff4cdfd9a:

Template Function pinocchio::computeDistances(const ModelTpl<Scalar, Options, JointCollectionTpl>&, DataTpl<Scalar, Options, JointCollectionTpl>&, const GeometryModel&, GeometryData&, const Eigen::MatrixBase<ConfigVectorType>&)
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- Defined in :ref:`file_include_pinocchio_collision_distance.hxx`


Function Documentation
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.. doxygenfunction:: pinocchio::computeDistances(const ModelTpl<Scalar, Options, JointCollectionTpl>&, DataTpl<Scalar, Options, JointCollectionTpl>&, const GeometryModel&, GeometryData&, const Eigen::MatrixBase<ConfigVectorType>&)
   :project: pinocchio Doxygen Project