.. _exhale_function_namespacepinocchio_1a756cdb33ab783f34248c45d08aef00f4:

Template Function pinocchio::Jlog3(const Scalar&, const Eigen::MatrixBase<Vector3Like>&, const Eigen::MatrixBase<Matrix3Like>&)
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- Defined in :ref:`file_include_pinocchio_spatial_explog.hpp`


Function Documentation
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.. doxygenfunction:: pinocchio::Jlog3(const Scalar&, const Eigen::MatrixBase<Vector3Like>&, const Eigen::MatrixBase<Matrix3Like>&)
   :project: pinocchio Doxygen Project