.. _exhale_function_namespacepinocchio_1a5984eb6bb6e93b9f87e920b1f4f4e842:

Template Function pinocchio::interpolate(const LieGroupGenericTpl<LieGroupCollection>&, const Eigen::MatrixBase<ConfigL_t>&, const Eigen::MatrixBase<ConfigR_t>&, const typename ConfigL_t::Scalar&, const Eigen::MatrixBase<ConfigOut_t>&)
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- Defined in :ref:`file_include_pinocchio_multibody_liegroup_liegroup-variant-visitors.hxx`


Function Documentation
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.. doxygenfunction:: pinocchio::interpolate(const LieGroupGenericTpl<LieGroupCollection>&, const Eigen::MatrixBase<ConfigL_t>&, const Eigen::MatrixBase<ConfigR_t>&, const typename ConfigL_t::Scalar&, const Eigen::MatrixBase<ConfigOut_t>&)
   :project: pinocchio Doxygen Project