.. _exhale_function_namespacepinocchio_1a533de1f36c2b22c90640dbb8ae3b59ec:

Template Function pinocchio::computeMechanicalEnergy(const ModelTpl<Scalar, Options, JointCollectionTpl>&, DataTpl<Scalar, Options, JointCollectionTpl>&, const Eigen::MatrixBase<ConfigVectorType>&, const Eigen::MatrixBase<TangentVectorType>&)
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- Defined in :ref:`file_include_pinocchio_algorithm_energy.hxx`


Function Documentation
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.. doxygenfunction:: pinocchio::computeMechanicalEnergy(const ModelTpl<Scalar, Options, JointCollectionTpl>&, DataTpl<Scalar, Options, JointCollectionTpl>&, const Eigen::MatrixBase<ConfigVectorType>&, const Eigen::MatrixBase<TangentVectorType>&)
   :project: pinocchio Doxygen Project