.. _exhale_function_namespacepinocchio_1a5236eefdf79414c6fea1bbb99825a108: Template Function pinocchio::operator\*(const Eigen::MatrixBase&, const JointMotionSubspaceTranslationTpl&) =========================================================================================================================== - Defined in :ref:`file_include_pinocchio_multibody_joint_joint-translation.hpp` Function Documentation ---------------------- .. doxygenfunction:: pinocchio::operator*(const Eigen::MatrixBase&, const JointMotionSubspaceTranslationTpl&) :project: pinocchio Doxygen Project