.. _exhale_function_namespacepinocchio_1a4288b0eb6ae299b4845f4d925ed79625:

Template Function pinocchio::classicAcceleration(const MotionDense<Motion1>&, const MotionDense<Motion2>&, const SE3Tpl<SE3Scalar, SE3Options>&, const Eigen::MatrixBase<Vector3Like>&)
=======================================================================================================================================================================================

- Defined in :ref:`file_include_pinocchio_spatial_classic-acceleration.hpp`


Function Documentation
----------------------


.. doxygenfunction:: pinocchio::classicAcceleration(const MotionDense<Motion1>&, const MotionDense<Motion2>&, const SE3Tpl<SE3Scalar, SE3Options>&, const Eigen::MatrixBase<Vector3Like>&)
   :project: pinocchio Doxygen Project