.. _exhale_function_namespacepinocchio_1a218ad95514aa1152eb5d83560bb56b86:

Template Function pinocchio::Jexp6(const MotionDense<MotionDerived>&, const Eigen::MatrixBase<Matrix6Like>&)
============================================================================================================

- Defined in :ref:`file_include_pinocchio_spatial_explog.hpp`


Function Documentation
----------------------


.. doxygenfunction:: pinocchio::Jexp6(const MotionDense<MotionDerived>&, const Eigen::MatrixBase<Matrix6Like>&)
   :project: pinocchio Doxygen Project