.. _exhale_function_namespacepinocchio_1a1b849ca7bd978fba0d8c77646f3af067:

Template Function pinocchio::isNormalized(const Eigen::MatrixBase<VectorLike>&, const typename VectorLike::RealScalar&)
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- Defined in :ref:`file_include_pinocchio_math_matrix.hpp`


Function Documentation
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.. doxygenfunction:: pinocchio::isNormalized(const Eigen::MatrixBase<VectorLike>&, const typename VectorLike::RealScalar&)
   :project: pinocchio Doxygen Project