.. _exhale_function_namespacepinocchio_1a18ec13dda6f1ab3e08427d5ffa03c7bd:

Template Function pinocchio::operator\*(const Eigen::MatrixBase<Matrix6Like>&, const JointMotionSubspaceSphericalZYXTpl<S2, O2>&)
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- Defined in :ref:`file_include_pinocchio_multibody_joint_joint-spherical-ZYX.hpp`


Function Documentation
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.. doxygenfunction:: pinocchio::operator*(const Eigen::MatrixBase<Matrix6Like>&, const JointMotionSubspaceSphericalZYXTpl<S2, O2>&)
   :project: pinocchio Doxygen Project