.. _exhale_function_namespacepinocchio_1a11034b5c7479bf0a48edb625df818e13:

Template Function pinocchio::nq(const LieGroupGenericTpl<LieGroupCollection>&)
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- Defined in :ref:`file_include_pinocchio_multibody_liegroup_liegroup-variant-visitors.hpp`


Function Documentation
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.. doxygenfunction:: pinocchio::nq(const LieGroupGenericTpl<LieGroupCollection>&)
   :project: pinocchio Doxygen Project