.. _exhale_function_namespacepinocchio_1a0c29a5fd792c391ec06de50e904a23fc:

Template Function pinocchio::toRotationMatrix(const Eigen::MatrixBase<Vector3>&, const Scalar&, const Eigen::MatrixBase<Matrix3>&)
==================================================================================================================================

- Defined in :ref:`file_include_pinocchio_math_rotation.hpp`


Function Documentation
----------------------


.. doxygenfunction:: pinocchio::toRotationMatrix(const Eigen::MatrixBase<Vector3>&, const Scalar&, const Eigen::MatrixBase<Matrix3>&)
   :project: pinocchio Doxygen Project