.. _exhale_function_namespacepinocchio_1a08fbc06d6caeae9c60a0412c82b87590:

Template Function pinocchio::Jexp3(const Eigen::MatrixBase<Vector3Like>&, const Eigen::MatrixBase<Matrix3Like>&)
================================================================================================================

- Defined in :ref:`file_include_pinocchio_spatial_explog.hpp`


Function Documentation
----------------------


.. doxygenfunction:: pinocchio::Jexp3(const Eigen::MatrixBase<Vector3Like>&, const Eigen::MatrixBase<Matrix3Like>&)
   :project: pinocchio Doxygen Project