.. _exhale_function_namespacepinocchio_1a0548b1222261b39c25fc82ba423d8e60:

Template Function pinocchio::skewSquare(const Eigen::MatrixBase<V1>&, const Eigen::MatrixBase<V2>&, const Eigen::MatrixBase<Matrix3>&)
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- Defined in :ref:`file_include_pinocchio_spatial_skew.hpp`


Function Documentation
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.. doxygenfunction:: pinocchio::skewSquare(const Eigen::MatrixBase<V1>&, const Eigen::MatrixBase<V2>&, const Eigen::MatrixBase<Matrix3>&)
   :project: pinocchio Doxygen Project