.. _exhale_function_namespacepinocchio_1a03480af393307e416683708319e2d2ad:

Template Function pinocchio::Jlog3(const Eigen::MatrixBase<Matrix3Like1>&, const Eigen::MatrixBase<Matrix3Like2>&)
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- Defined in :ref:`file_include_pinocchio_spatial_explog.hpp`


Function Documentation
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.. doxygenfunction:: pinocchio::Jlog3(const Eigen::MatrixBase<Matrix3Like1>&, const Eigen::MatrixBase<Matrix3Like2>&)
   :project: pinocchio Doxygen Project