.. _exhale_function_kinematics-derivatives_8hxx_1ab3576f4fba8531f23b314070a61467d2:

Template Function pinocchio::impl::getPointClassicAccelerationDerivatives(const ModelTpl<Scalar, Options, JointCollectionTpl>&, const DataTpl<Scalar, Options, JointCollectionTpl>&, const Model::JointIndex, const SE3Tpl<Scalar, Options>&, const ReferenceFrame, const Eigen::MatrixBase<Matrix3xOut1>&, const Eigen::MatrixBase<Matrix3xOut2>&, const Eigen::MatrixBase<Matrix3xOut3>&, const Eigen::MatrixBase<Matrix3xOut4>&)
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- Defined in :ref:`file_include_pinocchio_algorithm_kinematics-derivatives.hxx`


Function Documentation
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.. doxygenfunction:: pinocchio::impl::getPointClassicAccelerationDerivatives(const ModelTpl<Scalar, Options, JointCollectionTpl>&, const DataTpl<Scalar, Options, JointCollectionTpl>&, const Model::JointIndex, const SE3Tpl<Scalar, Options>&, const ReferenceFrame, const Eigen::MatrixBase<Matrix3xOut1>&, const Eigen::MatrixBase<Matrix3xOut2>&, const Eigen::MatrixBase<Matrix3xOut3>&, const Eigen::MatrixBase<Matrix3xOut4>&)
   :project: pinocchio Doxygen Project