.. _exhale_function_kinematics-derivatives_8hxx_1a3ccc71a1ac9366c6f9681ad1cb2ac911:

Template Function pinocchio::impl::getJointAccelerationDerivatives(const ModelTpl<Scalar, Options, JointCollectionTpl>&, const DataTpl<Scalar, Options, JointCollectionTpl>&, const Model::JointIndex, const ReferenceFrame, const Eigen::MatrixBase<Matrix6xOut1>&, const Eigen::MatrixBase<Matrix6xOut2>&, const Eigen::MatrixBase<Matrix6xOut3>&, const Eigen::MatrixBase<Matrix6xOut4>&)
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- Defined in :ref:`file_include_pinocchio_algorithm_kinematics-derivatives.hxx`


Function Documentation
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.. doxygenfunction:: pinocchio::impl::getJointAccelerationDerivatives(const ModelTpl<Scalar, Options, JointCollectionTpl>&, const DataTpl<Scalar, Options, JointCollectionTpl>&, const Model::JointIndex, const ReferenceFrame, const Eigen::MatrixBase<Matrix6xOut1>&, const Eigen::MatrixBase<Matrix6xOut2>&, const Eigen::MatrixBase<Matrix6xOut3>&, const Eigen::MatrixBase<Matrix6xOut4>&)
   :project: pinocchio Doxygen Project