.. _exhale_function_joints-models_8hpp_1a15ea41de284e0b73012ba16b565a5ffa:

Specialized Template Function pinocchio::python::expose_joint_model< context::JointModelHY >
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- Defined in :ref:`file_include_pinocchio_bindings_python_multibody_joint_joints-models.hpp`


Function Documentation
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.. doxygenfunction:: pinocchio::python::expose_joint_model< context::JointModelHY >(bp::class_<context::JointModelHY>&)
   :project: pinocchio Doxygen Project