.. _exhale_function_explog-quaternion_8hpp_1a7457682834b310ef747627a834806ca2:

Template Function pinocchio::quaternion::exp6(const MotionDense<MotionDerived>&, Eigen::MatrixBase<Config_t>&)
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- Defined in :ref:`file_include_pinocchio_spatial_explog-quaternion.hpp`


Function Documentation
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.. doxygenfunction:: pinocchio::quaternion::exp6(const MotionDense<MotionDerived>&, Eigen::MatrixBase<Config_t>&)
   :project: pinocchio Doxygen Project