.. _exhale_function_bindings_2python_2context_2generic_8hpp_1a2fc9bf5c2e69dcb20b00ba602059aa09:

Function pinocchio::python::context::PINOCCHIO_STD_VECTOR_WITH_EIGEN_ALLOCATOR(CoulombFrictionCone)
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- Defined in :ref:`file_include_pinocchio_bindings_python_context_generic.hpp`


Function Documentation
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.. doxygenfunction:: pinocchio::python::context::PINOCCHIO_STD_VECTOR_WITH_EIGEN_ALLOCATOR(CoulombFrictionCone)
   :project: pinocchio Doxygen Project