.. _exhale_function_act-on-set_8hxx_1af270b1f2a5d442925f2a8d545b240af3:

Template Function pinocchio::motionSet::inertiaAction(const InertiaTpl<Scalar, Options>&, const Eigen::MatrixBase<Mat>&, Eigen::MatrixBase<MatRet> const&)
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- Defined in :ref:`file_include_pinocchio_spatial_act-on-set.hxx`


Function Documentation
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.. doxygenfunction:: pinocchio::motionSet::inertiaAction(const InertiaTpl<Scalar, Options>&, const Eigen::MatrixBase<Mat>&, Eigen::MatrixBase<MatRet> const&)
   :project: pinocchio Doxygen Project