.. _exhale_function_act-on-set_8hxx_1a7c33805b6cfb4b159fbb7b9af4bd014b:

Template Function pinocchio::forceSet::motionAction(const MotionDense<MotionDerived>&, const Eigen::MatrixBase<Mat>&, Eigen::MatrixBase<MatRet> const&)
=======================================================================================================================================================

- Defined in :ref:`file_include_pinocchio_spatial_act-on-set.hxx`


Function Documentation
----------------------


.. doxygenfunction:: pinocchio::forceSet::motionAction(const MotionDense<MotionDerived>&, const Eigen::MatrixBase<Mat>&, Eigen::MatrixBase<MatRet> const&)
   :project: pinocchio Doxygen Project