.. _exhale_function_act-on-set_8hxx_1a51309389a26a806174e2f1bf2288a439:

Template Function pinocchio::motionSet::motionAction(const MotionDense<MotionDerived>&, const Eigen::MatrixBase<Mat>&, Eigen::MatrixBase<MatRet> const&)
========================================================================================================================================================

- Defined in :ref:`file_include_pinocchio_spatial_act-on-set.hxx`


Function Documentation
----------------------


.. doxygenfunction:: pinocchio::motionSet::motionAction(const MotionDense<MotionDerived>&, const Eigen::MatrixBase<Mat>&, Eigen::MatrixBase<MatRet> const&)
   :project: pinocchio Doxygen Project