.. _exhale_function_act-on-set_8hpp_1a8c02f537e690fe74821f2519a4d696f6:

Template Function pinocchio::motionSet::se3ActionInverse(const SE3Tpl<Scalar, Options>&, const Eigen::MatrixBase<Mat>&, Eigen::MatrixBase<MatRet> const&)
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- Defined in :ref:`file_include_pinocchio_spatial_act-on-set.hpp`


Function Documentation
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.. doxygenfunction:: pinocchio::motionSet::se3ActionInverse(const SE3Tpl<Scalar, Options>&, const Eigen::MatrixBase<Mat>&, Eigen::MatrixBase<MatRet> const&)
   :project: pinocchio Doxygen Project