.. _exhale_function_act-on-set_8hpp_1a85f718fc0de4f19ad799daa4fc374f89:

Template Function pinocchio::forceSet::se3ActionInverse(const SE3Tpl<Scalar, Options>&, const Eigen::MatrixBase<Mat>&, Eigen::MatrixBase<MatRet> const&)
========================================================================================================================================================

- Defined in :ref:`file_include_pinocchio_spatial_act-on-set.hpp`


Function Documentation
----------------------


.. doxygenfunction:: pinocchio::forceSet::se3ActionInverse(const SE3Tpl<Scalar, Options>&, const Eigen::MatrixBase<Mat>&, Eigen::MatrixBase<MatRet> const&)
   :project: pinocchio Doxygen Project