.. _exhale_function_act-on-set_8hpp_1a4b7c3bb5f551ae32df2c6b5cfd8942ae:

Template Function pinocchio::motionSet::motionAction(const MotionDense<MotionDerived>&, const Eigen::MatrixBase<Mat>&, Eigen::MatrixBase<MatRet> const&)
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- Defined in :ref:`file_include_pinocchio_spatial_act-on-set.hpp`


Function Documentation
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.. doxygenfunction:: pinocchio::motionSet::motionAction(const MotionDense<MotionDerived>&, const Eigen::MatrixBase<Mat>&, Eigen::MatrixBase<MatRet> const&)
   :project: pinocchio Doxygen Project