navmap_examples

Examples related to navmap_core y navmap_ros.

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README

navmap_examples

Pequeño paquete de ejemplos que usan la API real observada en tus tests (navmap_core/NavMap.hpp). Incluye ejemplos core (sin ROS) y ejemplos ROS 2 (opcionales).

Build (colcon)

colcon build --packages-select navmap_examples   --cmake-args -DBUILD_ROS_EXAMPLES=ON
# o desactiva los ejemplos ROS 2:
# --cmake-args -DBUILD_ROS_EXAMPLES=OFF

Si tu paquete navmap_core no exporta config CMake todavía, puedes pasar rutas de include con: --cmake-args -DNAVMAP_CORE_INCLUDE_DIR=/ruta/a/include -DNAVMAP_ROS_INCLUDE_DIR=/ruta/a/include

Ejecutables (core)

01_flat_plane
02_two_floors
03_slope_surface
04_layers
05_neighbors_and_centroids
06_area_marking
07_raycast
08_copy_and_assign

Ejecutables (ROS 2)

01_from_occgrid (suscribe map → NavMap)
02_to_occgrid (publica navmap_grid)
03_save_load (serializa geometría+capas a JSON muy simple; demo de carga/guardado)