Namespace geodesy
Classes
Functions
Function geodesy::fromMsg(const geographic_msgs::msg::GeoPoint&, geographic_msgs::msg::GeoPoint&)
Function geodesy::fromMsg(const geographic_msgs::msg::GeoPose&, geographic_msgs::msg::GeoPose&)
Function geodesy::is2D(const geographic_msgs::msg::GeoPoint&)
Function geodesy::is2D(const geographic_msgs::msg::GeoPose&)
Function geodesy::isValid(const geographic_msgs::msg::GeoPoint&)
Function geodesy::isValid(const geographic_msgs::msg::GeoPose&)
Function geodesy::normalize(geographic_msgs::msg::GeoPoint&)
Function geodesy::operator<<(std::ostream&, const UTMPoint&)
Function geodesy::sameGridZone(const UTMPoint&, const UTMPoint&)
Function geodesy::sameGridZone(const UTMPose&, const UTMPose&)
Function geodesy::toMsg(const geographic_msgs::msg::GeoPoint&)
Function geodesy::toMsg(const sensor_msgs::msg::NavSatFix&, const geometry_msgs::msg::Quaternion&)
Function geodesy::toMsg(const geographic_msgs::msg::GeoPose&)