.. _exhale_function_qos_8hpp_1afe771c50b26315e6836bcbe92dcd7259:

Function cras::configureQoSProfile(::rclcpp::QoS&, const ::std::optional<int>&, const ::std::optional<::std::string>&, const ::std::optional<::std::string>&, const ::std::optional<::std::string>&, const ::std::optional<::std::string>&, const ::std::optional<double>&)
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- Defined in :ref:`file_include_cras_cpp_common_qos.hpp`


Function Documentation
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.. doxygenfunction:: cras::configureQoSProfile(::rclcpp::QoS&, const ::std::optional<int>&, const ::std::optional<::std::string>&, const ::std::optional<::std::string>&, const ::std::optional<::std::string>&, const ::std::optional<::std::string>&, const ::std::optional<double>&)
   :project: cras_cpp_common Doxygen Project