.. _exhale_function_cie__client__utils_8hpp_1aaf837f5088982ae846ab582b3692e711:

Function agnocast::create_callback_group_id(const rclcpp::CallbackGroup::SharedPtr&, const rclcpp::node_interfaces::NodeBaseInterface::SharedPtr&, const std::vector<std::string>&)
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- Defined in :ref:`file_include_agnocast_cie_client_utils.hpp`


Function Documentation
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.. doxygenfunction:: agnocast::create_callback_group_id(const rclcpp::CallbackGroup::SharedPtr&, const rclcpp::node_interfaces::NodeBaseInterface::SharedPtr&, const std::vector<std::string>&)
   :project: agnocastlib Doxygen Project