rtabmap: matrix_major_storage.hpp Source File

Go to the documentation of this file.
00001 
00002 
00003 
00004 
00005 
00006 
00007 
00008 
00009 
00010 
00011 
00012 
00013 
00014 
00015 
00016 
00017 
00018 
00019 
00020 
00021 
00022 
00023 
00024 
00025 
00026 
00027 
00028 
00029 
00030 
00031 
00032 
00033 
00034 
00035 
00036 
00037 
00038 
00039 #pragma once
00040 
00041 // Dependency:
00042 #include "../glm.hpp"
00043 
00044 #if(defined(GLM_MESSAGES) && !defined(GLM_EXT_INCLUDED))
00045 #       pragma message("GLM: GLM_GTX_matrix_major_storage extension included")
00046 #endif
00047 
00048 namespace glm
00049 {
00052 
00055         template <typename T, precision P>
00056         GLM_FUNC_DECL detail::tmat2x2<T, P> rowMajor2(
00057                 detail::tvec2<T, P> const & v1, 
00058                 detail::tvec2<T, P> const & v2);
00059                 
00062         template <typename T, precision P>
00063         GLM_FUNC_DECL detail::tmat2x2<T, P> rowMajor2(
00064                 detail::tmat2x2<T, P> const & m);
00065 
00068         template <typename T, precision P>
00069         GLM_FUNC_DECL detail::tmat3x3<T, P> rowMajor3(
00070                 detail::tvec3<T, P> const & v1, 
00071                 detail::tvec3<T, P> const & v2, 
00072                 detail::tvec3<T, P> const & v3);
00073 
00076         template <typename T, precision P>
00077         GLM_FUNC_DECL detail::tmat3x3<T, P> rowMajor3(
00078                 detail::tmat3x3<T, P> const & m);
00079 
00082         template <typename T, precision P>
00083         GLM_FUNC_DECL detail::tmat4x4<T, P> rowMajor4(
00084                 detail::tvec4<T, P> const & v1, 
00085                 detail::tvec4<T, P> const & v2,
00086                 detail::tvec4<T, P> const & v3, 
00087                 detail::tvec4<T, P> const & v4);
00088 
00091         template <typename T, precision P>
00092         GLM_FUNC_DECL detail::tmat4x4<T, P> rowMajor4(
00093                 detail::tmat4x4<T, P> const & m);
00094 
00097         template <typename T, precision P>
00098         GLM_FUNC_DECL detail::tmat2x2<T, P> colMajor2(
00099                 detail::tvec2<T, P> const & v1, 
00100                 detail::tvec2<T, P> const & v2);
00101                 
00104         template <typename T, precision P>
00105         GLM_FUNC_DECL detail::tmat2x2<T, P> colMajor2(
00106                 detail::tmat2x2<T, P> const & m);
00107 
00110         template <typename T, precision P>
00111         GLM_FUNC_DECL detail::tmat3x3<T, P> colMajor3(
00112                 detail::tvec3<T, P> const & v1, 
00113                 detail::tvec3<T, P> const & v2, 
00114                 detail::tvec3<T, P> const & v3);
00115                 
00118         template <typename T, precision P>
00119         GLM_FUNC_DECL detail::tmat3x3<T, P> colMajor3(
00120                 detail::tmat3x3<T, P> const & m);
00121                 
00124         template <typename T, precision P>
00125         GLM_FUNC_DECL detail::tmat4x4<T, P> colMajor4(
00126                 detail::tvec4<T, P> const & v1, 
00127                 detail::tvec4<T, P> const & v2, 
00128                 detail::tvec4<T, P> const & v3, 
00129                 detail::tvec4<T, P> const & v4);
00130                                 
00133         template <typename T, precision P> 
00134         GLM_FUNC_DECL detail::tmat4x4<T, P> colMajor4(
00135                 detail::tmat4x4<T, P> const & m);
00136 
00138 }//namespace glm
00139 
00140 #include "matrix_major_storage.inl"