pr2_msgs/LaserTrajCmd Message

File: pr2_msgs/LaserTrajCmd.msg

Raw Message Definition

# This message is used to set the profile that the tilt laser controller
# executes.
Header header
string profile              # options are currently "linear" or "linear_blended"
float64[] position          # Laser positions
duration[] time_from_start  # Times to reach laser positions in seconds
float64 max_velocity        # Set <= 0 to use default
float64 max_acceleration    # Set <= 0 to use default

Compact Message Definition

std_msgs/Header header
string profile
float64[] position
duration[] time_from_start
float64 max_velocity
float64 max_acceleration