Namespaces | Functions
jntarrayacc.cpp File Reference
#include "jntarrayacc.hpp"
Include dependency graph for jntarrayacc.cpp:

Go to the source code of this file.

Namespaces

namespace  KDL

Functions

void KDL::Add (const JntArrayAcc &src1, const JntArrayAcc &src2, JntArrayAcc &dest)
void KDL::Add (const JntArrayAcc &src1, const JntArrayVel &src2, JntArrayAcc &dest)
void KDL::Add (const JntArrayAcc &src1, const JntArray &src2, JntArrayAcc &dest)
void KDL::Divide (const JntArrayAcc &src, const double &factor, JntArrayAcc &dest)
void KDL::Divide (const JntArrayAcc &src, const doubleVel &factor, JntArrayAcc &dest)
void KDL::Divide (const JntArrayAcc &src, const doubleAcc &factor, JntArrayAcc &dest)
bool KDL::Equal (const JntArrayAcc &src1, const JntArrayAcc &src2, double eps)
void KDL::Multiply (const JntArrayAcc &src, const double &factor, JntArrayAcc &dest)
void KDL::Multiply (const JntArrayAcc &src, const doubleVel &factor, JntArrayAcc &dest)
void KDL::Multiply (const JntArrayAcc &src, const doubleAcc &factor, JntArrayAcc &dest)
void KDL::SetToZero (JntArrayAcc &array)
void KDL::Subtract (const JntArrayAcc &src1, const JntArrayAcc &src2, JntArrayAcc &dest)
void KDL::Subtract (const JntArrayAcc &src1, const JntArrayVel &src2, JntArrayAcc &dest)
void KDL::Subtract (const JntArrayAcc &src1, const JntArray &src2, JntArrayAcc &dest)


orocos_kdl
Author(s):
autogenerated on Sat Oct 7 2017 03:04:28