mip_sdk_user_functions.cpp

Go to the documentation of this file.

//
//
//
// External dependencies:
//
//  mip.h
// 
//
//
//

//
//Include Files
//


#include "mip_sdk_user_functions.h"
// Headers for ROS seria
#include <string>
#include <iostream>
#include <cstdio>
#include "serial/serial.h"

//#include <windows.h>


//
//
//
//
//
//

u16 mip_sdk_port_open(void **port_handle, int port_num, int baudrate)
{
 //User must replace this code
 return MIP_USER_FUNCTION_ERROR; 
}


//
//
//
//
//
//

u16 mip_sdk_port_close(void *port_handle)
{
 //User must replace this code
 return MIP_USER_FUNCTION_ERROR; 
}


//
//
//
//
//
//

u16 mip_sdk_port_write(void *port_handle, u8 *buffer, u32 num_bytes, u32 *bytes_written, u32 timeout_ms)
{
 //User must replace this code
 return MIP_USER_FUNCTION_ERROR;
}


//
//
//
//
//
//

u16 mip_sdk_port_read(void *port_handle, u8 *buffer, u32 num_bytes, u32 *bytes_read, u32 timeout_ms)
{
 //User must replace this code
 return MIP_USER_FUNCTION_ERROR;
}


//
//
//
//
//
//

u32 mip_sdk_port_read_count(void *port_handle)
{
 //User must replace this code
 return 0;
}


//
//
//
//
//
//

u32 mip_sdk_get_time_ms()
{
 //User must replace this code
 return 0; 
}