00001 #ifndef AUBO_DO_OUTPUT_H_ 00002 #define AUBO_DO_OUTPUT_H_ 00003 00004 #ifdef ROS_BUILD 00005 #include <ros/ros.h> 00006 #endif 00007 #include <string> 00008 00009 void print_debug(std::string inp); 00010 void print_info(std::string inp); 00011 void print_warning(std::string inp); 00012 void print_error(std::string inp); 00013 void print_fatal(std::string inp); 00014 00015 00016 #endif /* AUBO_DO_OUTPUT_H_ */