.. _exhale_function_namespacepcl__ros_1ae03d3c351ce6ffdbcd14589fa8e754e3:

Function pcl_ros::transformAsMatrix(const tf2::Transform&, Eigen::Matrix4f&)
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- Defined in :ref:`file__tmp_ws_src_perception_pcl_pcl_ros_include_pcl_ros_transforms.hpp`


Function Documentation
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.. doxygenfunction:: pcl_ros::transformAsMatrix(const tf2::Transform&, Eigen::Matrix4f&)