.. _exhale_function_namespacepcl__ros_1a0560dff5c60734add6676a2dbfa2cfa7:

Function pcl_ros::transformAsMatrix(const geometry_msgs::msg::TransformStamped&, Eigen::Matrix4f&)
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- Defined in :ref:`file_include_pcl_ros_transforms.hpp`


Function Documentation
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.. doxygenfunction:: pcl_ros::transformAsMatrix(const geometry_msgs::msg::TransformStamped&, Eigen::Matrix4f&)
   :project: pcl_ros Doxygen Project