File validate_messages.hpp

↰ Parent directory (include/nav2_util)

Definition (include/nav2_util/validate_messages.hpp)

• Program Listing for File validate_messages.hpp

Includes

• cmath

• geometry_msgs/msg/pose_with_covariance_stamped.hpp

• iostream

• nav_msgs/msg/occupancy_grid.hpp

• nav_msgs/msg/odometry.hpp

Namespaces

• Namespace nav2_util

Functions

• Function nav2_util::validateMsg(const geometry_msgs::msg::Pose&)

• Function nav2_util::validateMsg(const geometry_msgs::msg::PoseWithCovariance&)

• Function nav2_util::validateMsg(const geometry_msgs::msg::PoseWithCovarianceStamped&)

• Function nav2_util::validateMsg(const nav_msgs::msg::MapMetaData&)

• Function nav2_util::validateMsg(const nav_msgs::msg::OccupancyGrid&)

• Function nav2_util::validateMsg(const double&)

• Template Function nav2_util::validateMsg(const std::array<double, N>&)

• Function nav2_util::validateMsg(const builtin_interfaces::msg::Time&)

• Function nav2_util::validateMsg(const std_msgs::msg::Header&)

• Function nav2_util::validateMsg(const geometry_msgs::msg::Point&)

• Function nav2_util::validateMsg(const geometry_msgs::msg::Quaternion&)

Variables

• Variable nav2_util::epsilon

• Variable nav2_util::NSEC_PER_SEC