world_canvas_msgs/EditAnnotationsData Service

# Request an auxiliary editor to add/modify/delete the data for the given annotation. The annotation
# itself is passed just for information, to show extra information to the user or assist data edition,
# but will not be changed.
#  - On request, action involves whether the editor must show the given data or create it from scratch
#  - On response, action provides the user choice concerning what to do with old and new annotation data

uint8 NEW=0
uint8 EDIT=1

uint8 action

Annotation annotation
AnnotationData data
---
uint8 UPDATE=10
uint8 DELETE=12
uint8 CANCEL=13

uint8 action

AnnotationData data