sensor_msgs/TimeReference Message

File: sensor_msgs/TimeReference.msg

Raw Message Definition

# Measurement from an external time source not actively synchronized with the system clock.

Header header    # stamp is system time for which measurement was valid
                 # frame_id is not used 

time   time_ref  # corresponding time from this external source
string source    # (optional) name of time source

Compact Message Definition

std_msgs/Header header
time time_ref
string source