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00029
00030 #include <QPainter>
00031 #include <QStringList>
00032 #include <QStyleOptionViewItem>
00033
00034 #include "rviz/properties/parse_color.h"
00035 #include "rviz/properties/color_property.h"
00036 #include "rviz/properties/color_editor.h"
00037
00038 namespace rviz
00039 {
00040
00041 ColorProperty::ColorProperty( const QString& name,
00042 const QColor& default_value,
00043 const QString& description,
00044 Property* parent,
00045 const char *changed_slot,
00046 QObject* receiver )
00047 : Property( name, QVariant(), description, parent, changed_slot, receiver )
00048 , color_( default_value )
00049 {
00050 updateString();
00051 }
00052
00053 bool ColorProperty::setColor( const QColor& new_color )
00054 {
00055 if( new_color != color_ ) {
00056 Q_EMIT aboutToChange();
00057 color_ = new_color;
00058 updateString();
00059 Q_EMIT changed();
00060 return true;
00061 }
00062 return false;
00063 }
00064
00065 bool ColorProperty::setValue( const QVariant& new_value )
00066 {
00067 if( new_value.type() == QVariant::Color )
00068 {
00069 return setColor( new_value.value<QColor>() );
00070 }
00071
00072 QColor new_color = parseColor( new_value.toString() );
00073 if( new_color.isValid() )
00074 {
00075 return setColor( new_color );
00076 }
00077 return false;
00078 }
00079
00080 void ColorProperty::updateString()
00081 {
00082 value_ = printColor( color_ );
00083 }
00084
00085 bool ColorProperty::paint( QPainter * painter,
00086 const QStyleOptionViewItem & option ) const
00087 {
00088 painter->save();
00089 QColor color = color_;
00090 if ( !(getViewFlags( 0 ) & Qt::ItemIsEnabled) )
00091 {
00092 color = QColor( 200, 200, 200 );
00093 painter->setPen( QColor( Qt::lightGray ) );
00094 }
00095 QString text = value_.toString();
00096 QRect rect = option.rect;
00097 ColorEditor::paintColorBox( painter, rect, color );
00098 rect.adjust( rect.height() + 4, 1, 0, 0 );
00099 painter->drawText( rect, text );
00100
00101 painter->restore();
00102
00103 return true;
00104 }
00105
00106 QWidget *ColorProperty::createEditor( QWidget* parent,
00107 const QStyleOptionViewItem& option )
00108 {
00109 ColorEditor* editor = new ColorEditor( this, parent );
00110 editor->setFrame( false );
00111 return editor;
00112 }
00113
00114 }