kingfisher_msgs/Course Message

File: kingfisher_msgs/Course.msg

Raw Message Definition

# Command an absolute yaw and rate of speed.

# Yaw is specified in radians counter-clockwise from true east.
float32 yaw

# Speed is specified in meters/s. Negative values correspond to Kingfisher
# reversing.
float32 speed

Compact Message Definition

float32 yaw
float32 speed