00001 #ifndef __BVUTIL_H__ 00002 #define __BVUTIL_H__ 00003 00004 #include <hrpModel/Body.h> 00005 00006 void convertToAABB(hrp::BodyPtr i_body); 00007 void convertToAABB(hrp::Link *i_link); 00008 void convertToConvexHull(hrp::BodyPtr i_body); 00009 void convertToConvexHull(hrp::Link *i_link); 00010 00011 #endif