00001 #!/usr/bin/env python 00002 00003 import roslib; roslib.load_manifest('flexbe_core') 00004 import tf 00005 00006 00007 class ProxyTransformListener(object): 00008 _listener = None 00009 00010 def __init__(self): 00011 if ProxyTransformListener._listener is None: 00012 ProxyTransformListener._listener = tf.TransformListener() 00013 00014 def listener(self): 00015 return ProxyTransformListener._listener