- a -

• ad : uin

- b -

• breaks : ccmd

- c -

• ch : uout
• cmd_ccmd_ : IxisImcs01Driver
• cmd_uin_ : IxisImcs01Driver
• communication_mutex_ : IxisImcs01Driver
• counter : ccmd
• ct : uin

- d -

• d : scmd
• da : uin
• delta_encoder_time_ : IxisImcs01Driver
• din : uin
• dmy : uin
• dout : uin , ccmd
• dummy : ccmd

- f -

• front_steer_eff_ : CirkitUnit03HardwareInterface
• front_steer_jnt_pos_cmd_interface_ : CirkitUnit03HardwareInterface
• front_steer_pos_ : CirkitUnit03HardwareInterface
• front_steer_pos_cmd_ : CirkitUnit03HardwareInterface
• front_steer_vel_ : CirkitUnit03HardwareInterface

- i -

• imcs01_fd_ : IxisImcs01Driver
• interval : uin
• intmax : uin
• ixis_imcs01_driver_ : CirkitUnit03HardwareInterface

- j -

• joint_state_interface_ : CirkitUnit03HardwareInterface

- k -

• kd : scmd
• kdx : scmd
• ki : scmd
• kix : scmd
• kp : scmd
• kpx : scmd

- l -

• last_encoder_time_ : IxisImcs01Driver

- m -

• magicno : uin , ccmd

- n -

• newtio_imcs01_ : IxisImcs01Driver
• nh_ : CirkitUnit03HardwareInterface

- o -

• offset : ccmd
• oldtio_imcs01_ : IxisImcs01Driver

- p -

• posneg : ccmd

- r -

• rear_delta_encoder_counts_ : IxisImcs01Driver
• rear_last_encoder_counts_ : IxisImcs01Driver
• rear_wheel_eff_ : CirkitUnit03HardwareInterface
• rear_wheel_jnt_vel_cmd_interface_ : CirkitUnit03HardwareInterface
• rear_wheel_pos_ : CirkitUnit03HardwareInterface
• rear_wheel_vel_ : CirkitUnit03HardwareInterface
• rear_wheel_vel_cmd_ : CirkitUnit03HardwareInterface
• received_data_ : IxisImcs01Driver
• resetint : ccmd
• retval : ccmd
• running_state_ : IxisImcs01Driver

- s -

• selin : ccmd
• selout : ccmd
• setcounter : ccmd
• setoffset : ccmd
• state_ : IxisImcs01Driver
• steer_cmd_publisher_ : CirkitUnit03HardwareInterface

- t -

• time : uin

- v -

• virtual_wheels_eff_ : CirkitUnit03HardwareInterface
• virtual_wheels_pos_ : CirkitUnit03HardwareInterface
• virtual_wheels_vel_ : CirkitUnit03HardwareInterface

- w -

• wrrom : ccmd

- x -

• x : scmd