auv_msgs/NED Message

File: auv_msgs/NED.msg

Raw Message Definition

# Position or velocity in the right-handed NED coordinate frame.

# metres north, positive towards true north.
float64 north

# metres east, positive towards true east.
float64 east

# metres down, positive towards the centre of the earth.
float64 depth

Compact Message Definition

float64 north
float64 east
float64 depth