rocon_python_utils: rosdistro.py Source File

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00001 #
00002 # License: BSD
00003 #   https://raw.github.com/robotics-in-concert/rocon_tools/license/LICENSE
00004 #
00005 ##############################################################################
00006 # Imports
00007 ##############################################################################
00008 
00009 import rospy
00010 
00011 ##############################################################################
00012 # Methods
00013 ##############################################################################
00014 
00015 
00016 def get_rosdistro():
00017     '''
00018       Abstraction for pulling the rosdistro version (e.g. groovy/hydro). We
00019       are using the configured parameter here, but you could equally use one
00020       of the non-runtime techniques in rospkg elucidated on ros answers by
00021       Jack:
00022 
00023       http://answers.ros.org/question/36485/how-do-i-test-the-ros-version-in-python-code/
00024 
00025       @return the human readable string version for the ros distro
00026       @str
00027     '''
00028     return rospy.get_param("/rosdistro").rstrip()