commandQueue.h
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00033 
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00035 
00041 
00042 #ifndef COMMAND_QUEUE_H_
00043 #define COMMAND_QUEUE_H_
00044 
00045 #include <deque>
00046 #include <pcl/apps/point_cloud_editor/localTypes.h>
00047 
00053 class CommandQueue
00054 {
00055   public:
00059     CommandQueue ();
00060 
00065     CommandQueue (unsigned int max_size);
00066 
00068     ~CommandQueue ()
00069     {
00070     }
00071 
00076     void
00077     execute (CommandPtr);
00078 
00081     void
00082     undo ();
00083 
00091     unsigned int
00092     setMaxSize(unsigned int size);
00093 
00095     static const unsigned int DEFAULT_MAX_SIZE_ = 200;
00096     
00097   private:
00099     CommandQueue(const CommandQueue&)
00100     {
00101       assert(false);
00102     }
00103     
00105     CommandQueue& 
00106     operator= (const CommandQueue&)
00107     {
00108       assert(false); return (*this);
00109     }
00110 
00113     void
00114     enforceDequeLimit ();
00115 
00117     std::deque<CommandPtr> command_deque_;
00118 
00120     unsigned int depth_limit_;
00121 };
00122 #endif // COMMAND_QUEUE_H_


pcl
Author(s): Open Perception
autogenerated on Wed Aug 26 2015 15:22:49