00001 00039 #ifndef CRL_MULTISENSE_CONSTANTS_HH 00040 #define CRL_MULTISENSE_CONSTANTS_HH 00041 00042 namespace crl { 00043 namespace multisense { 00044 namespace details { 00045 namespace utility { 00046 namespace constants { 00047 00048 extern double const pi; 00049 extern double const twoPi; 00050 extern double const piOverTwo; 00051 00052 }}}}} // namespaces 00053 00054 #endif /* #ifndef CRL_MULTISENSE_CONSTANTS_HH */