00001 #ifndef __FOVIS_ROS_VISUALIZATION_H__ 00002 #define __FOVIS_ROS_VISUALIZATION_H__ 00003 00004 namespace cv 00005 { 00006 class Mat; 00007 } 00008 00009 namespace fovis 00010 { 00011 class VisualOdometry; 00012 } 00013 00014 namespace fovis_ros 00015 { 00016 00017 namespace visualization 00018 { 00019 cv::Mat paint(const fovis::VisualOdometry* odometry); 00020 } // end of namespace visualization 00021 00022 } // end of namespace fovis_ros 00023 00024 #endif